petit problème de timidité

voilà quand je suis avec mon copain chez moi ou chez lui on va souvent sur le lit et on s'amuse un peu ^^ mais mon problème c'est qu'à chaque fois on met du temps à y aller alors qu'on aime y être tous les deux. Comment je peux faire pour l'inciter à aller sur le lit rapidement sans passer pour celle qui veut faire l'amour ? (d'autant plus qu'on en est pas à ce stade!)